El 11 de enero del año 2002, se reunieron en asamblea 37 amigos, decidiendo desde ese momento formar una Agrupación de Escuadras para participar en las Fiestas Patronales dentro de la Compañía Martín Soriano Zaplana. Posteriormente, se iniciaron todos los trámites para su aprobación por la Asociación de Mayordomos y se eligió su primera junta directiva.

La denominación de la Agrupación hace referencia al Capitán Mora, D. Manuel Sánchez Castaño, Ayudante Mayor durante muchísimos años de la Compañía Martín Soriano Zaplana y magnífico ejemplo de hombre de fiestas, por su conocimiento del Ritual y de las tradiciones centenarias heredadas de nuestros antepasados, que deben conservarse y respetarse para la continuidad de las fiestas en honor de la Virgen del castillo.

En su banderín destaca la efigie de la Patrona, una alabarda, un arcabuz y la caja, elementos todos ellos de un arraigo esencial en el desarrollo de las fiestas que Yecla celebra todos los años, durante el mes de diciembre, en honor de la inmaculada Concepción.

Su cuartel en la calle San Ramon, nº 173.